主要矛盾是自主性对羞怯和怀疑。此阶段的儿童开始有了一些基本的独立能力，如走、爬、推、拉及语言活动，父母对儿童的各种教育和训练也逐渐开始。特别是父母开始训练儿童控制大小便。如果儿童发展得比较好，他们就会产生一种自我控制的自主感。相反，儿童就会慢慢地发展出一些怀疑或羞怯感，并将直接影响儿童自尊心的正常发展。
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